研華PCI總線多功能卡

PCI-1245是一款支持通用運動應(yīng)用的4軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補，電子凸輪，電子齒輪，切向跟隨，高速比較觸發(fā)，同步起停，PCI-1245多達4軸直線插補，2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補，背隙補償，迭加運動，位置鎖定，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運動效能。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達5M PPS/軸

DSP中設(shè)計了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃

支持電子齒輪和螺旋插補功能

硬件緊急輸入

看門狗定時器

位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發(fā)高達 100kHz,可設(shè)置的位置比較點多達100K個。

中斷可編程設(shè)計支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式