工控機(jī)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)（圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I／O卡等）。

       一個(gè)具有典型的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用管理系統(tǒng)主要包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能可以判斷決策模塊和機(jī)械控制制度執(zhí)行模塊。在視覺(jué)工控機(jī)行業(yè)中，性能的好壞影響整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度以及運(yùn)行時(shí)間，是整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵。尤其對(duì)于需要控制多個(gè)相機(jī)同時(shí)運(yùn)行的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性、速度都是較好的。

工控機(jī)的選擇我們應(yīng)該需要注意以下幾點(diǎn)：

1、確定工控機(jī)的大小

于機(jī)器空間的限制，工控機(jī)的大小將受到限制。

根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等。還有更小、無(wú)風(fēng)扇和嵌入式的 ipcs，只有幾十厘米長(zhǎng)，工作站更加復(fù)雜。首先，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的規(guī)模，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

2、根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)可行的安裝方法，工控計(jì)算機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、臺(tái)式和嵌入式，應(yīng)考慮布線方法，避免前布線和后布線等布線困難。

工控機(jī)的配置主要是：處理器（處理速度）、存儲(chǔ)、內(nèi)存、軟件等。

3、根據(jù)大小和安裝環(huán)境,選擇處理器,工控機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有的視覺(jué)系統(tǒng)需要存儲(chǔ)每次的圖像，如果每天不停地運(yùn)行，會(huì)產(chǎn)生很大內(nèi)存的圖像

同時(shí)，為了加快處理速度，減少電流轉(zhuǎn)換器，有必要考慮用SSD更換機(jī)械硬盤。

4、確定工控機(jī)的接口，確定視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。如系統(tǒng)有8個(gè)攝像頭，4個(gè)光源需要控制，攝像頭通過(guò)網(wǎng)線連接，光源控制器是232接口，如此可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。